Hola Jose,
La verdad no se decirte específicamente como hacerlo, pero imagino que se puede hacer manejando una sesión infinita , buscando en Google “Facebook Infinite Session Keys” se pueden encontrar algunas cosas que quizás te sirvan pero obviamente en inglés. Te dejo un par de links.

*http://www.emcro.com/blog/2009/01/facebook-infinite-session-keys-no-more/

*http://stackoverflow.com/questions/1652336/how-to-get-facebook-infinite-session-key-right-after-offline-access-is-granted-us

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*EDIT : Encontré algo en español

En este tema en Facebook preguntaron algo similar :
http://www.facebook.com/topic.php?uid=2309869772&topic=11668

Te copio la explicación tal cual lo explican ahí :

primero es crear una aplicacion de facebook. busquen en google hay un mar de ejemplos.

luego familiarizarse un poco con la api de php de facebook hay varios ejemplos en la web

http://wiki.developers.facebook.com/index.php/PHP

luego dan de alta una sesion infinita aqui una web muy util

[url=http://www.henrycipolla.com/blog/2008/02/how-to-create-infinite-sessions-with-the-facebook-platform-api/]http://www.henrycipolla.com/blog/2008/02/how-to-create-infinite-sessions-with-the-facebook-platform-api/

inicializan

$facebook = new Facebook($appapikey, $appsecret); // instancia de api

$uid = mi_id_de_facebook;

$$session_key = la session infinita previamente creada;

$facebook->set_user($uid,$session_key);

$id_usuario = $facebook->require_login();

despues es usar esta funcion

$flujo = $facebook->api_client->stream_get(); //el parentesis lleva parametros buscar en la documentacion de la api;

esto de devuelve un mar de informacion en un arreglo legible por php podran revisar el mugrero que avienta con

print_r($flujo);

si les avienta todo ahi ya veeran como sacar lo que uds ocupan. yo en mi caso opte por crear funciones para sacar lo especifico y un monton de foreach … pero alomejor pueden optimizarlo. (si lo hacen haganlo saber.)

les voi a regalar una de las funciones que hize

function get_info($arreglo_u,$id_u,$requiere){
foreach($arreglo_u as $inn => $perfil11){
foreach($perfil11 as $in => $pro1){
foreach($pro1 as $i => $pro){

//echo "<p>".$i."=>".$pro."</p>";
if($pro == $id_u){

$u_name = $pro1['name'];
$u_url = $pro1['url'];
$u_pic = $pro1['pic_square'];

}

}
}
}
switch($requiere){

case 'u_name':
return $u_name;
break;
case 'u_url':
return $u_url;
break;
case 'u_pic':
return $u_pic;
break;

}// fin switch

}// fin funcion get

Espero que te ayude.

Saludos!